Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách xác định hàm truyền 
giữa lực tác động 
và vận tốc của khối lượng 
trong một hệ cơ học.
Quá trình thực hiện bao gồm việc thiết lập phương trình vi phân mô tả vận tốc của khối lượng, áp dụng phép biến đổi Laplace, và cuối cùng là tính toán hàm truyền.
1. Các Bước Thực Hiện
Để tìm hàm truyền , chúng ta thực hiện các bước sau:
- Thiết lập phương trình vi phân mô tả vận tốc của mỗi khối lượng.
- Áp dụng biến đổi Laplace để chuyển phương trình từ miền thời gian sang miền tần số.
- Tính toán hàm truyền
, trong đó là vận tốc của khối lượng .
2. Thiết Lập Phương Trình Vi Phân
Phương trình cân bằng động lực học cho khối lượng có dạng: 
Sau khi áp dụng biến đổi Laplace, ta có: 
Sắp xếp lại: ![V_1(s) [m_1 s + b_1 + b_2] - b_1 V_2(s) = R(s)](https://kienthuctheonamthang.com/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-4179221fe8fc93077e8c90700c04f243_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
Đối với khối lượng 
, ta có phương trình: 
Áp dụng biến đổi Laplace: 
Sắp xếp lại: ![V_2(s) [m_2 s + b_1 + K/s] = b_1 V_1(s)](https://kienthuctheonamthang.com/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-e8db3a387a73cf0b6492d017bf905429_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
3. Tính Hàm Truyền H(s)H(s)
Từ hai phương trình trên, giải 
theo 
: 
Thay vào phương trình đầu: ![V_1(s) [m_1 s + b_1 + b_2] - \frac{b_1^2}{m_2 s + b_1 + K/s} V_1(s) = R(s)](https://kienthuctheonamthang.com/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-ff6fa7bee1844363a197bb848719f532_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
Sắp xếp lại để tìm 
:
4. Kết Luận
Hàm truyền giúp xác định mối quan hệ giữa lực tác động 
và vận tốc của khối lượng . Đây là một phương pháp quan trọng trong phân tích hệ thống cơ học và điều khiển, giúp chúng ta mô hình hóa và dự đoán đáp ứng của hệ thống trước các tác động ngoại lực.
