Phương pháp này sử dụng camera để thu thập thông tin phục vụ cho điều hướng rô-bốt di động.
Ưu điểm:
- Chi phí thấp, trọng lượng nhẹ, cải thiện độ chính xác và tiết kiệm năng lượng.
- Cung cấp đầy đủ dữ liệu phục vụ cho định vị(localization), lập bản đồ(mapping), phát hiện chướng ngại vật(obstacle detection) và lập kế hoạch đường đi(path planning) mà không cần kết hợp với các cảm biến khác.
Hạn chế:
- Bị ảnh hưởng bởi điều kiện ánh sáng(lightening condition), đặc biệt là trong môi trường ngoài trời.
- Bị méo hình(distortion) do chuyển động nhanh và góc nhìn(its view) hẹp.
Trong nghiên cứu của [reference], phương pháp phân đoạn hình ảnh (image segmentation) được sử dụng để trích xuất(extract) thông tin từ camera, giúp xác định vị trí và hướng di chuyển của rô-bốt. Việc xác định vị trí có thể dựa vào dữ liệu hình ảnh(visual information), điểm đặc trưng(interest point) hoặc kết hợp cả hai