Điều hướng là khả năng cơ bản(the basic capacity) của rô-bốt di động, xác định cách nó di chuyển theo lộ trình dự kiến từ vị trí xuất phát đến đích, sử dụng thông tin thu thập được từ(obtained from) môi trường thông qua các cảm biến.
Độ chính xác(accuracy) của hệ thống điều hướng phụ thuộc vào cảm biến và môi trường hoạt động. Các cảm biến được sử dụng để nhận diện(perceive) chướng ngại vật, thu thập thông tin hữu ích về môi trường xung quanh, xác định(identify) vị trí của rô-bốt và tương tác(interact) với môi trường.
Navigation
| Paper | Year | Robot | Method/algorithm | |
| [1] | 2020 | the AION Robotics R1 for Explorer51 runs the Robot Operating System (ROS) onboard an NVIDIA Jetson TX2 board, connected to a Pixhawk controller Sensors include a 2D scanning LiDAR, depth camera, tracking camera, and an IMU | mapping (SLAM) algorithm, Google Cartographer’ssimultaneous localization | |