Cảm biến từ này đo từ trường Trái Đất(the earth magnetic field) để xác định góc hướng tuyệt đối của rô-bốt(the robot’s absolute heading). Trong điều hướng rô-bốt, góc hướng(heading) là một trong những thông số quan trọng nhất do ảnh hưởng của lỗi tích lũy từ phương pháp tính quán tính (dead-reckoning)
Hạn chế:
- Từ trường Trái Đất thường bị nhiễu khi ở gần các vật thể kim loại, khiến la bàn từ không phù hợp(inappropriate) với các ứng dụng trong nhà.